Castel Penede si trova a Nago situato sopra uno sperone di roccia che domina il Lago di Garda.
Il castello viene nominato in documenti ufficiali per la prima volta nel 1210 ma la sua costruzione risale a qualche anno prima grazie ai Conti di Arco, si sono poi però trovate anche traccie (monete, monili) riconducibili ai tempi dell'Impero Romano.
Feudo dei Conti di Arco ebbe una storia di continui passaggi di dominio, infine nel 1701 viene occupato dalle truppe di Eugenio di Savoia guidate dal Generale Guttenstein. Due anni dopo viene saccheggiato e dato alle fiamme dai Franco-Spagnoli del Duca di Vendôme.
Lo sperone roccioso del castello viene fortificato dagli Austriaci durante la prima guerra mondiale in collegamento con i vicini Forti di Nago.
Dalle rovine del castello si gode una vista mozzafiato sul Lago di Garda.