Già denominata Porta d'Arco, In quanto posta in direzione dell'altro centro abitato importante della zona, la porta è così chiamata negli antichi statuti del 1274 e negli estimi del Quattrocento e prende il nome attuale dalla Chiesa di San Michele poco distante, sede di un'importante confraternita cittadina.
Nei secoli successivi rimase a lungo chiusa durante gli anni delle pestilenze per essere riaperta nel 1796 con la realizzazione della ‘Via Retta’, attuale Via Roma, che univa il centro storico con la Chiesa dell’Inviolata.
Fu fatta oggetto di intervento di profondo restauro da parte del podestà Luigi Antonio Baruffaldi, che nel 1862 fece demolire tutte le sopraelevazioni, la torre campanaria e la scala, per ricostruirne la torre, la merlatura ed una piccola porta arcuata, la seconda apertura è più recente. Ben visibili gli innesti dei nuovi interventi ottocenteschi sulla esigua struttura antica rimasta.