La Torre Civica di Lonato si trova tra la Piazza del Comune e la Rocca, è alta 55 metri e sovrasta il centro storico, dalla sua sommità si gode una magnifica vista del territorio circostante.
Questa torre venne costruita tra il 1555 e il 1589 con lo scopo di ospitare le campane destinate a scandire i momenti della vita civile del paese, differenziandosi così dal campanile a cui era demandata una funzione simile, ma legata alla vita religiosa della Comunità. La torre rappresentava quindi l’istituzione comunale e al contempo rispondeva ad esigenze di sorveglianza.
Un tempo terminava con una cupola in rame e piombo, che venne sostituita nel 1880 con l’attuale merlatura in stile neogotico.
Al pian terreno della torre, durante il dominio della Repubblica di Venezia, era presente anche il carcere maschile. Nella torre risiedeva anche il campanaro, che aveva lo cura dell'orologio.
La torre fu dotata di orologio sin dalla costruzione, venne poi sostituito nel 1793 con un orologio nuovo costruito da Domenico Crespi di Cremona. Il meccanismo dell'orologio situato al sesto piano della torre è molto grande, serviva sia al funzionamento dell'orologio sia a regolare il suono delle campane poste nella cella campanaria, posta due piani più sopra, oggi l'orologio funziona elettricamente.
La cella campanaria ospita tre campane: la campana maggiore che suona le ore, la campana media che suona i quarti d'ora, la campana piccola che un tempo suonava per i defunti.